Tout au long de sa vie et de sa longue carrière politique, il ne cessera d'écire de la poésie. Il sera même, avec des personnalités comme Aimé Césaire, Birago Diop ou Jacques Rabemananjara à l'origine d'un courant appelé la "négritude" né dans l'entre deux guerres. Elargissant son champ bien au delà de l'Afrique elle-même, Senghor la définissait ainsi :
La négritude est un fait, une culture. C'est l'ensemble des valeurs économiques, politiques, intellectuelles, morales, artistiques et sociales des peuples d'Afrique et des minorités noires d'Amérique, d'Asie, d'Europe et d'Océanie
Léopold Sédar Senghor
